Hướng dẫn 5 Sai Lầm Khi Sửa Servo Khiến Thiết Bị Vừa Sửa Đã Báo Lỗi Trở Lại - Trần Gia Automation

[Nhật An]

Trong hệ thống tự động hóa công nghiệp, Servo đảm nhiệm việc điều khiển vị trí, tốc độ và mô-men của động cơ với độ chính xác cao. Khi Servo gặp lỗi, việc sửa servo đúng nguyên nhân không chỉ giúp thiết bị hoạt động trở lại mà còn hạn chế tình trạng vừa đưa vào máy đã tiếp tục báo lỗi - HOTLINE: 0913 506 739 Sử chữa servo

Tuy nhiên, thực tế sửa chữa cho thấy có những trường hợp Servo hoạt động được trong thời gian ngắn nhưng sau đó lại phát sinh lỗi cũ hoặc xuất hiện alarm mới. Nguyên nhân không nhất thiết nằm ở chất lượng linh kiện thay thế mà có thể đến từ cách kiểm tra và xử lý chưa đầy đủ.

Dưới đây là 5 sai lầm khi sửa servo thường gặp mà kỹ thuật viên và người vận hành nên lưu ý.

1. Chỉ xử lý mã lỗi mà không tìm nguyên nhân gốc​

Một trong những sai lầm phổ biến khi sửa servo là nhìn vào mã alarm rồi tập trung xử lý đúng linh kiện liên quan đến mã lỗi đó.

Ví dụ, Servo báo quá dòng có thể liên quan đến nhiều yếu tố như:

Động cơ hoặc tải cơ khí bị kẹt.

Cáp động lực hoặc dây motor có vấn đề.

IGBT hoặc mạch công suất của Driver bị lỗi.

Thông số cài đặt chưa phù hợp.

Gia tốc, giảm tốc quá nhanh.

Tải thực tế lớn hơn điều kiện thiết kế.

Nếu chỉ thay linh kiện công suất mà không kiểm tra motor, dây dẫn và tải cơ khí, Servo có thể tiếp tục báo lỗi sau khi đưa trở lại máy.

Vì vậy, sửa servo cần bắt đầu từ việc phân tích thời điểm xuất hiện alarm, điều kiện máy đang hoạt động và các yếu tố liên quan, thay vì chỉ dựa vào một mã lỗi.

2. Không kiểm tra Servo Motor và Encoder​

Driver Servo và Motor hoạt động như một hệ thống. Driver có thể được sửa hoàn chỉnh nhưng nếu Motor hoặc Encoder vẫn có vấn đề thì Servo vẫn có thể báo lỗi khi vận hành.

Một số tình trạng cần kiểm tra gồm:

Motor nóng bất thường.

Motor mất lực hoặc hoạt động không ổn định.

Encoder phản hồi sai.

Cáp Encoder chập chờn.

Cáp motor bị đứt ngầm hoặc tiếp xúc kém.

Đầu nối bị oxy hóa, lỏng chân.

Phanh motor không nhả đúng.

Đặc biệt, các lỗi liên quan đến vị trí hoặc phản hồi Encoder có thể xuất hiện sau khi máy chạy thực tế. Nếu chỉ kiểm tra Driver trên bàn mà không kiểm tra toàn bộ Motor, Encoder và dây kết nối, rất khó đánh giá chính xác tình trạng của hệ thống.

3. Sửa Driver nhưng bỏ qua tải cơ khí​

Đây là lỗi dễ gặp khi Servo được đưa về xưởng để sửa.

Kỹ thuật viên có thể xác định Driver bị lỗi và xử lý phần điện tử, nhưng khi lắp lại vào máy, Servo tiếp tục báo quá tải, quá dòng hoặc sai lệch vị trí.

Nguyên nhân có thể nằm ở phần cơ khí phía sau động cơ như:

Trục máy bị nặng hoặc kẹt.

Vít me, hộp số hoặc cơ cấu truyền động có vấn đề.

Tải tăng bất thường.

Cơ cấu bị lệch tâm.

Phanh cơ khí chưa nhả hoàn toàn.

Ma sát tăng sau thời gian dài sử dụng.

Do đó, khi sửa servo, cần phân biệt rõ lỗi nằm ở Driver, Motor hay hệ thống cơ khí. Một Driver đã được sửa đúng vẫn có thể tiếp tục báo lỗi nếu nguyên nhân ban đầu chưa được xử lý.

4. Không kiểm tra thông số trước khi bàn giao​

Sau sửa chữa, Servo cần được kiểm tra trong điều kiện phù hợp với hệ thống thực tế. Nếu thông số cài đặt bị thay đổi, mất dữ liệu hoặc không phù hợp với Motor, thiết bị có thể hoạt động không ổn định.

Một số thông số cần lưu ý tùy từng dòng Servo gồm:

Thông số Motor.

Chế độ điều khiển.

Giới hạn tốc độ.

Giới hạn mô-men.

Thời gian tăng tốc và giảm tốc.

Electronic Gear.

Tham số Encoder.

Các giới hạn vị trí và điều kiện vận hành.

Không nên mặc định rằng Servo chỉ cần bật nguồn và không báo alarm là đã có thể bàn giao. Với thiết bị sử dụng trong máy sản xuất, cần kiểm tra cả khả năng đáp ứng lệnh điều khiển và phản hồi trong quá trình vận hành.

5. Chỉ test Servo ở chế độ không tải​

Một Servo có thể chạy tốt khi kiểm tra riêng nhưng vẫn báo lỗi khi được lắp vào máy.

Lý do là khi chạy không tải, Driver chưa phải chịu đầy đủ điều kiện vận hành thực tế. Khi kết nối Motor với cơ cấu máy, tải, tốc độ, gia tốc, giảm tốc và tín hiệu điều khiển có thể thay đổi hoàn toàn.

Vì vậy, sau khi sửa servo, nên kiểm tra theo từng bước:

Kiểm tra nguồn cấp và tình trạng Driver.

Kiểm tra Motor và Encoder.

Kiểm tra dây động lực và dây tín hiệu.

Kiểm tra thông số Servo.

Chạy thử ở điều kiện an toàn.

Theo dõi alarm trong quá trình vận hành.

Kiểm tra khi Servo làm việc với tải thực tế nếu điều kiện cho phép.

Cách kiểm tra này giúp phát hiện những lỗi chỉ xuất hiện khi thiết bị làm việc thực tế.

Vì sao Servo vừa sửa đã báo lỗi trở lại?​

Không phải trường hợp nào Servo báo lỗi lại cũng đồng nghĩa với việc lần sửa chữa trước bị xử lý sai. Servo là một hệ thống gồm nhiều thành phần liên kết với nhau.

Ví dụ, Driver có thể đã được sửa nhưng nguyên nhân khiến Driver hỏng ban đầu vẫn còn tồn tại. Một motor bị kẹt, cáp bị chạm, nguồn điện không ổn định hoặc tải cơ khí quá lớn đều có thể khiến Servo tiếp tục phát sinh alarm.

Do đó, khi thiết bị quay lại với cùng lỗi, cần xem lại toàn bộ hệ thống, bao gồm Driver, Motor, Encoder, dây kết nối, nguồn điện, thông số và tải cơ khí.

Trần Gia Automation sửa Servo theo hướng kiểm tra nguyên nhân​

Trần Gia Automation nhận kiểm tra và sửa chữa Servo công nghiệp của nhiều thương hiệu như Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Delta, Siemens, Fuji và các dòng Servo khác.

Khi tiếp nhận thiết bị, kỹ thuật có thể kiểm tra theo tình trạng thực tế như:

Servo không lên nguồn.

Driver báo alarm.

Servo quá dòng, quá áp hoặc quá nhiệt.

Motor mất lực.

Servo chạy không ổn định.

Lỗi Encoder hoặc phản hồi vị trí.

Servo hoạt động được nhưng báo lỗi khi chạy tải.

Driver cháy IGBT hoặc hư mạch công suất.

Quá trình kiểm tra tập trung vào việc xác định nguyên nhân trước khi đưa ra phương án sửa chữa. Sau khi xử lý, thiết bị được kiểm tra lại các chức năng cần thiết trước khi bàn giao.

Trường hợp Servo được lắp trong dây chuyền sản xuất, việc cung cấp thêm model Driver, model Motor, mã alarm và thời điểm lỗi xuất hiện sẽ giúp kỹ thuật có thêm cơ sở để khoanh vùng vấn đề.

Sửa servo không chỉ đơn giản là xử lý một mã alarm hoặc thay thế linh kiện bị hỏng. Nếu bỏ qua Motor, Encoder, dây kết nối, tải cơ khí, nguồn điện hoặc thông số cài đặt, thiết bị hoàn toàn có thể báo lỗi trở lại sau khi sửa.

Năm sai lầm cần hạn chế gồm: chỉ xử lý mã lỗi, không kiểm tra Motor và Encoder, bỏ qua tải cơ khí, không kiểm tra thông số và chỉ test Servo khi không tải.

Kiểm tra đầy đủ từ Driver đến hệ thống máy giúp đánh giá chính xác hơn nguyên nhân và giảm nguy cơ lỗi tái diễn.

Trần Gia Automation
Hotline: 0913 506 739 – Tư vấn 24/7
Địa chỉ: 703/13 Đường Lê Trọng Tấn, Phường Bình Hưng Hòa, Q. Bình Tân, TP. Hồ Chí Minh
Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng.